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新疆首臺無軌化智能巡檢機器人亮相

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来源: 作者: 2019-05-22 17:28:17

12月6日,在國烏魯木齊供電公司220千伏寶鋼變電站的冰雪道路上,1臺小巧的智能巡檢機器人沿預定線路緩緩行駛,開始了裝備巡視檢查工作,智能巡檢機器人的出現,實現了新疆無軌化智能巡檢機器人巡檢變電站設備的零突破。

据国乌鲁木齐供电公司运维检验部介绍,这台高一米左右的智能巡检机器人具备越野功能,图象分辨率1080P,可30倍变焦,红外测温的温差不超过正负1度,摄像头能360度全方位旋转,且目前的天气情况下,可持续工作8小时,并在电量不足时自动充电。智能巡检机器人主要用于变电站室外装备区的设备巡检,包括检测表计异常、装备异常等,这台机器人可通过任务参数的设置,定时定点进行巡视,对仪表读数、断路器及隔离开关的位置进行自动记录和判断,对设备接头、引线线夹进行红外测温,并配备了夜间照明设备,方便夜间巡检。

与此同时,为符合新疆地域特点,减少室外雨雪天气影响,机器人云台还设计了雨刷功能,在大雨、大风、大雪天气情况下,也不影响高清摄像头的拍摄效果。机器人的巡检结果通过无线络,将自动实时传送到变电站主控室电脑上,并经局域上传至各运维站和集控中心,由运维检验部根据数据判断变电站设备运行情况是不是良好,若巡检机器人发现异常,会立即在现场和后台同时发出警告,为装备隐患排查及消缺工作提供即时信息。

据了解,与磁条、导轨式机器人相比,这款无轨化巡检机器人配备有激光扫描技术,无需任何基建工程和轨道设定,既节省了基建施工时间,又勤俭了投入成本。公司高度重视这一项目的开发和应用,项目前期组织技术人员认真开展调研,综合考虑地域、运龄、设备类型等因素,通过不断的探讨研究,最终肯定抽取具有代表性的220kV宝钢变电站室外GIS设备区,及户外敞开式布置的钢东变电站做为项目示范点。

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